Tahap-tahap pembuatan robot
Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:
Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:
1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.
.
.
.
1. Tahap perencanan
Dalam
tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya,
kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang
perlu ditentukan dalam tahap ini adalah:
Dimensi,
yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot
KRI berukuran tinggi sektar 1m atau sesuai ukuran yang telah di
tentukan dari peraturan yang ada, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar
25 cm.
Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply,Roda Bebas.
Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot untuk mendeteksi keberadaan benda seperti,api,balok,kayu,dan lain sebagainya.
Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yang digunakan, dan blok diagram sistem.
Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.
2. Tahap pembuatan
Ada
tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan
mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang
dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:
Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi
dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki
kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam
membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas
Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus
diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya
boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.
Untuk
mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat
Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar,
semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu
atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.tapi
perlu di ingat membuat robot membutuhkan biaya yang tidak sedikit dan
itu juga tergantung dari fungsi robot itu sendiri.
~Pembuatan mekanik
Setelah
gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai
dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau
alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling
alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk
menempelkan lembaran logam dengan erat biasa kita sebut dengan paku
Rifett. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik
atau akrelik..
~Pembuatan sistem elektronika
Bagian
sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan.
Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan
untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor
yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:
1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.
Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:
.
Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
· Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
· Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
· Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.
~Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap
untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler
sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan..
Tahap pembuatan program ini meliputi:
1. Perancangan Algoritma atau alur program
Untuk
fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat
menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan
menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.
3. Uji coba
Setelah
kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita
siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba.
Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan
berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin
yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar
robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia
(KRCI).
Gambar Robot KRI
.
Gambar Robot KRCI Beroda
Gambar Robot KRCI Berkaki
Mudah Mudahan Dengan adanya Tutorial Cara Membuat Robot Cerdas ini bisa bermanfaat buat anda di bidang Robotik.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar